Sinds 1 april 2016 is België een land met tolverplichting voor vrachtwagens van meer dan 3,5 ton. Alle vrachtwagens die op de Belgische openbare weg rijden moeten een steeds ingeschakelde On Board Unit aan boord hebben. Binnen drie gewesten in België moet er tol betaald worden: Vlaanderen, Brussel en Wallonië. Echter is het wel belangrijk om te melden dat er niet op alle wegen tol betaald hoeft te worden. De kaarten hieronder geven per gewest een duidelijk beeld met de tarieven.
Naast de reguliere tolprijzen per kilometer, wordt er ook een vast toltarief voor de Liefenshoektunnel in Antwerpen betaald.
| Manueel | Creditcard | Teletol/OBU | |
| Cat.1 (hoogte <3m) | €6,- | €4,94 | €3,56 |
| Cat.2 (hoogte ≥3m) (van 06.01-21.59uur) | €19,- | €17,60 | €14,16 |
| Cat.2 (hoogte ≥3m) (van 22.00-06.00uur) | €6,- | €4,95 | €3,56 |
